Спорить не буду, так как вот информация по ИПР...

ИПР – и по земле, и под водой

В СССР было разработано большое количество уникальных машин для различных родов войск. В инженерных войсках тоже была своя «диковинка» - ИПР – инженерный подводный разведчик. Эта машина ездила по земле (что вполне естественно для машины), преодолевала водные преграды вплавь (этим тоже никого не удивишь – танки «научились» плавать еще в начале ХХ века), а также могла двигаться в толще воды, как подлодка, или ехать по дну водоема.

Инженерный подводный разведчик был разработан в 1970-х гг. под руководством В.Г. Мищенко в КБ завода имени Дзержинского г. Муром (сегодня ОАО «Муромтепловоз»). Серийное производство машины также было налажено на данном предприятии. При разработке ИПР широко использовались узлы и агрегаты БМП-1. Основное предназначение машины – разведка водных преград, путей движения войск и трасс переправы танковых подразделений. Кроме того, машина была оснащена для проведения подводных инженерных работ.

Корпус подводного разведчика разделялся на четыре герметичных отсека: отделение балластной цистерны, отделение управления, шлюзовая камера и моторно-трансмиссионное отделение. В носовом отделении размещалась балластная цистерна, представляющая собой емкость, заполняющуюся водой при движении по дну или в толще воды. В этом же отсеке располагались агрегаты речного широкозахватного миноискателя. В отделении управления размещались рабочие места командира и механика-водителя. Также здесь находился водолаз-разведчик. Для выхода из находящегося в подводном положении ИПР использовалась шлюзовая камера с водолазным оборудованием. Средняя и кормовая части машины были отведены под моторно-трансмиссионное отделение. В нем располагался двигатель УТД-20 трансмиссия заимствованные у БМП-1. 300-сильный двигатель позволял 17-тонной машине развивать на асфальтированных дорогах скорость до 52 км/ч. Слева и справа от моторно-трансмиссионного отделения по бортам размещались малые балластные цистерны. В районе шлюзовой камеры по бортам располагались большие цистерны.

В герметичном кожухе во вращающейся башенке устанавливалось основное вооружение ИПР – 7,62-миллиметровый пулемёт ПКТ. Возимый боекомплект к пулемету – 1000 патронов. Кроме того, на инженерном подводном разведчике имелась термодымовая аппаратура. Прицелом служил прибор ТКН-3АМ. На машине для наблюдения за местностью установили перископ ПИР-451, в распоряжении командира имелся дневной прибор наблюдения ТНП-370. Для управления в темное время суток и в условиях плохой видимости рабочее место механика-водителя оборудовалось ночным прибором наблюдения ТВН-2БМ. Кроме этого, на корпусе устанавливалось 9 приборов наблюдения ТНПО-160. В ИПР для переговоров между членами экипажа использовалось танковое переговорное устройство Р-124, внешняя связь осуществлялась с помощью двух радиостанций Р-147 и Р-123М.

Ходовая часть инженерного подводного разведчика представляла собой гусеничный движитель, имеющий с каждого борта по 7 опорных и 5 поддерживающих катков, а также по 3 гидравлических амортизатора. Движение в толще воды и на воде осуществлялось при помощи двух гребных винтов, расположенных слева и справа со стороны бортов. При ведении подводной разведки допустимая глубина водоема может составлять 8 метрам, допускается кратковременное погружение на глубину до 15 метров. При движении под водой выброс выхлопных газов и питание силовой установки воздухом осуществляется при помощи специальных шлангов, удерживающихся над водной поверхностью с помощью телескопической мачты. Мачта в походном положении складывалась на крыше инженерного подводного разведчика.

Всего серийно произвели не более 80 машин.

Из-за внешнего сходства ИПР часто путают с ИПМ. Машины отличаются тем, что последняя не может двигаться в толще воды, внешние отличия – отсутствие мачты.

ИПР в экспозиции Военно-исторического Музея артиллерии, инженерных войск и войск связи в Санкт-Петербурге. "лапы" миноискателя опущены в рабочее положение.

Мне с этой машиной довелось познакомиться аж в 1976 году в Тюменском высшем военном инженерно-командном училище при прохождении сборов офицеров запаса.

Поэтому, думаю, что мы говорим о различных модификациях одной и той же машины....

Это артиллерийский радиолокационный комплекс АРК...




Вот, в качестве примера АРК  "Рысь"
Разработка артиллерийского радиолокационного комплекса (АРК) в качестве надежного средства обеспечения контрбатарейной борьбы взамен устаревших и малоэффективных РЛС типа АРСОМ началась в июне 1969 г. в научно - производственном объединении "Стрела" (г. Тула). Опытно-конструкторские работы (ОКР) велись по двум направлениям - по проекту "Рысь" предполагалось создание АРК обнаружения стреляющих батарей противника на дальностях до 10 000 м, разработчики проекта "Ястреб"-2 работали над созданием комплекса с дальностью обнаружения и засечки аналогичных целей до 60 км. Документация аванпроекта "Ястреб"-2 была готова и представлена на рассмотрение представителем заказчика (МО СССР) к маю 1970. Через два месяца был готов и представлен эскизный проект АРК "Рысь". В июле того же года было принято решение о прекращении работ над проектом "Ястреб" -2, с тем чтобы возобновить их по завершении работ по проекту "Рысь". В качестве базы для АРК "Рысь" было решено использовать многоцелевое бронированное шасси МТ-ЛБу Муромского тепловозостроительного завода.  К июню 1975 г. был готов первый опытный экземпляр АРК. Его заводские испытания начались в ноябре того же года. После их завершения и устранения выявленных недостатков  весной следующего года машина была представлена на государственные испытания, которые продолжались вплоть до августа 1977 г. и были пройдены успешно. 14 сентября 1977 г. постановлением Совета Министров СССР комплекс был принят на вооружение Советской Армии под названием артиллерийский радиолокационный комплекс АРК "Рысь". Комплексу был присвоен индекс ГРАУ 1РЛ239. После необходимых доработок, серийное производство комплекса было организовано на заводе "Арсенал" (г. Тула), где он выпускался до 1986 г. под названием АРК-1 "Рысь" 1РЛ239-1. В 1978 г. по инициативе МО СССР начались работы по модернизации комплекса, в ходе которой на машине был установлен автоматический приемопередатчик команд АППК 1А30, что позволило применять АПК в тесном взаимодействии с артиллерийскими подразделениями вооруженными комплексами средств автоматизации управления огнем и автономный электросиловой агрегат. К весне 1980 г. была готова проектная документация, а в 1983 г. новый комплекс прошел серию всесторонних испытаний и был принят на вооружение под обозначением АРК-1М "Рысь" 1РЛ239-1М. Серийное производство модернизированного комплекса было организованно на электромеханическом заводе "Купол" (г. Ижевск) с 1985 по 1991 гг. . АРК "Рысь" представляет собой автономный радиолокационный комплекс. В его составе имеются средства топогеодезической привязки, навигации и ориентирования. Вся аппаратура, узлы и механизмы АРК кроме двух излучателей и принимающей антенны, расположены внутри корпуса. Работа комплекса заключалась в обработке информации полученных отражёнными радиосигналами от снарядов и ракет на траектории полета. Для облучения снарядов на комплексе за люком механика-водителя находился поворотный радиоволновой излучатель, прикрытый куполообразным кожухом из стеклотекстолита. Для приёма отражённых сигналов использовался поворотный радиолокатор линзообразной формы. По отражённым сигналам, описывающим фрагмент траектории, и по заложенными в память характеристикам артиллерийских орудий (как вероятного противника так и собственной артиллерии) и данных топографической привязки, бортовой вычислительный комплекс производил идентификацию снаряда и полный расчёт всей траектории артиллерийского снаряда, неуправляемого реактивного снаряда или оперативно-тактической ракеты с определением огневой (стартовой) позиции стреляющего орудия (пусковой установки) и вероятной точкой падения с точностью в десятки метров.
АРК "Рысь" состоял на вооружении батарей артиллерийской разведки артиллерийских полков и участвовал в боевых действиях на территории Афганистана и, по некоторым сведениям в ходе конфликта с Грузией в 2008 г. Опыт боевого применения комплекса выявил его малую эффективность в условиях горно-лесистой и пересеченной местности. АРК "Рысь" на экспорт не поставлялся.

Ну а на твоем снимке локатор уже немного другой, но сути это не меняет...