Всегда было интересно  , как ведёт себя на дороге  подобные Т/С   -  гусеницы и колесо .

Пример из мирной жизни.

В амурской области уборку сои осуществляли на гусеничных комбайнах, т.к. поля находятся в пойме Амура и сильно, если можно так сказать, заболочены...  Грунтовые воды близко и во время даже небольшого дождя поля превращаются в озера...

В 2000 тысячных появились комбайны с широкими передними колесами, плюс  несколько лет подряд относительно засушливое лето и народ расслабился... Стали использовать обычные комбайны и перестали приобретать гусеничные (он подороже обычного) чем и угробили завод в Биробиджане, который делал гусеничные тележки...

Кстати, в этот же период понастроили коттеджные поселки у самой воды

Но в природе все циклично и период засух закончился   вновь вернулись дожди и наводнения...  Поплыли не только поселки, которые стало каждое лето заливать по самую крышу, но и поля вновь стали непролазными для колесных комбайнов в период уборки... И вот тут вспомнили про гусеничные, а их то и не осталось почти....

Стали закупать зарубежные на полугусеничном ходу (передний привод гусеничный, а сзади обычные управляемые колесики)

Так вот сам наблюдал такую картину.... По прямой от одного конца поля до другого комбайн такой комбайн идет нормально. Ну а в конце поля стоит трактор, который цепляет комбайн за задницу и разворачивает, т.к. сам он развернуться не может... Управляемые колеса просто не могут выпрыгнуть из колеи от гусениц и комбайн шурует прямо...
Вот так и работали... Комбайн убирает, а на том и другом конце поля стоит по трактору для того, чтобы его развернуть...

Именно в связи с этим и Ростов и Гомель в спешном порядке поставили свои комбайны на гусеничную тележку (появилась такая модификация)...